Herkunftsort:
Peking, China
Markenname:
Soft Robot Gripper
Zertifizierung:
FDA CE ISO
Modellnummer:
SFG-FNC3-N5041
Video
SFG-FNC3-N5041 + Steuerbarkeit + soft Roboter-Greifer
Soft Roboter-Greifer, der Dutzende Gegenstände von verschiedenen Formen und von Größen fassen kann
Der Höhepunkt des Entwurfs der soft Roboter-Finger ist die bewegliche Palme (wenige Forscher haben die Palme des Greifers entworfen, um beweglich zu sein). Im Papier zeigen die Forscher, dass mit der beweglichen Palme, der soft Roboter-Finger Dutzende Gegenstände von verschiedenen Formen und von Größen und bis zu einem Höchstgewicht von 3 Kilogramm, unter Verwendung nur der offenen Regelkreis- ergreifenden Steuerung fassen kann. Außerdem hat der flexible Greifer ausgezeichnete ergreifende Stabilität, wenn die Gegenstände fest gegriffen bleiben, ohne zu fallen, wenn der Roboterarm an einer Beschleunigung von 15m/s^2. sich bewegt.
| φb | 200 |
| Wn | 50 |
| Dn | 28-134 |
| Lbs | 68,2 |
| Lt | 62,7 |
| Ln | 66 |
| L | 40,5 |
| Smax | 12 |
| Ymax | 17 |
| Werkstückmaßstrecke | 28-158 |
| Last (g) | 3600 |
| Produktgewicht (g) | 633 |
| maximaler Arbeitsdruck | 100kPa |
| Produktleben | 300w |
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